渦輪渦桿減速機故障提前知。渦輪渦桿減速機由于工作環境差，RV減速機中蝸輪容易受到損害和出現故障，而蝸輪失效是誘發RV減速機故障的重要原因，其中齒形變化是影響蝸輪失效的個重要因素。旦渦輪渦桿減速機發生故障，停機維修損失會更大，因此迫切需要研究種有效診斷RV減速機蝸輪齒形變化故障的方法，實時監測RV減速機的工作狀況，及時發現問題，及時維修，將損失降到低。為了診斷因蝸輪齒形變化引起的渦輪渦桿減速機故障，故設計了種渦輪渦桿減速機振動信號采集系統。同時，為了從振動信號中提取出故障信號的特征頻率，提出了經驗模態分解與希爾伯特變換相結合的方法，對正常和有故障兩種蝸輪進行的振動測試對比實驗結果表明，該方法所得結果與利用JD45+齒輪測量儀測量結果相同。證實了該方法診斷因蝸輪齒形變化而引起的渦輪渦桿減速機故障有定的效果。

RV減速機蝸輪齒形變化故障特征：齒形變化是指蝸輪齒形嚴重偏離理想的齒廓線。在蝸輪的失效形式中，凡是因蝸輪齒形變化造成的故障，從蝸輪故障診斷的角度出發，由于其振動信號特征基本相同，在減速箱蝸輪故障診斷中，統稱齒形變化故障。齒形變化可能是在使用中產生的，也可能是在制造或安裝過程中產生的。在蝸輪的失效形式中，凡是因蝸輪齒形變化造成的故障，從蝸輪故障診斷的角度出發，由于其振動信號特征基本相同，在渦輪渦桿減速機中故障的診斷中，統稱齒形變化故障。齒形變化可能是在使用中產生的，也可能是在制造或安裝過程中產生的。
RV減速機蝸輪出現齒形變化故障時，會產生以嚙合頻率為載波頻率，以減速器蝸輪軸轉頻為調制頻率的嚙合頻率調制現象，由于齒形變化故障般不產生大的沖擊振動，能量小，所以調制頻率的邊頻帶少，當齒形變化特別嚴重的時候，由于激振能量較大，激勵起蝸輪固有頻率，出現以蝸輪各階固有頻率為載波頻率，蝸輪所在軸轉頻為調制頻率的蝸輪共振頻率調制。
經驗模態分解原理：假設斜齒輪減速機任意個信號都是由許多本征模態函數組成，EMD算法的目 的在于將性能不好的信號分解為組性能較好的IMF,分解結果有若干 IMF和個殘余信號組成，其中任意個IMF分量都必須滿足兩個條件：整個數據段內，極值點的個數必須相等或相差多不能超過個；在任何點，由局部極大值點形成的包絡線和由局部極小值點形成的包絡線的平均值為零。
近年來很多內外學者都致力于齒輪及齒輪減速機故障診斷技術的研究，將小波分析、經驗模態分解、變換等方法用于齒輪故障診斷，而且都取得不錯的結果。http://m.bysxz.com/Products/wolunjiansuji.html