同軸減速機控制方式。控制方式采用變頻調速，R系列減速機在變頻器輸入側裝有交流電抗器，用于變頻抑制過程中高次諧波回饋電網，變頻調速的優點是啟動平穩、無沖擊，可實現故障檢測、故障記錄、故障排除指導，監視和調整同軸減速機的工作頻率、工作電流等參數，加強了機械保護功能，如過力矩保護，大機運行中防止電機失速等保護。
同軸減速機保護裝置有行走減速限位開關、終點限位開關、夾軌器、錨固器和位置校正，大機運行速度7.5~30mmin，電機采用10×11KW。R系列減速機控制方式采用直流調速系統，臂架旋轉可以實現無調速，旋轉范圍±160°，旋轉速度10—30mmin ，電機采用DC200V 2×15KW。保護裝置有左右旋轉終點限位開關，左右臂架防碰撞限位開關。控制方式采用串電阻調速，同軸減速機制動方式采用液力推桿制動器、電磁制動器和渦流制動器，臂架俯仰過程中安全平穩、無沖擊，振動小，臂架俯仰范圍內可以安全停止在任何位置 ，并可以隨時啟動。
同軸減速機保護裝置有臂架俯仰上下終點限位開關，鋼絲繩松弛限位開關，俯仰范圍+21°— －11.8°，采用繞線式電機。控制方式采用全壓直接啟動，電機采用AC380V  150KW 50Hz ，采用液力推桿制動器。斗輪保護裝置有液力偶合器、斗輪轉速檢測器和電機電路中設過流保護。控制方式采用全壓直接啟動，從主回路饋出路6000V電源直接給臂架皮帶機，電機采用AC6000V  300KW 50Hz ，采用液力推桿制動器。臂架皮帶機保護裝置有過流保護、欠壓保護、接地保護和過負荷保護等。同軸減速機臂架皮帶設有皮帶稱，包括稱架、傳感器和積分儀，皮帶稱精度±3%。電纜卷筒采用力矩電機驅動,電動機采用三相全封閉，B緣，并且在特定環境溫度下具有100%的堵轉力矩。電纜卷筒與行走驅動裝置聯鎖，從接電箱至行走終點至少應有2圈的余量。R系列減速機集電滑環裝置滿足相應電壓等和電流容量的要求，每個滑環有2個炭刷與之接觸。滑環箱為防水、防塵結構。
R系列減速機采用可靠的保護和信號顯示裝置，當電氣設備或線路發生故障時，R系列減速機保護裝置能有效地作用于發生故障設備或線路，在遇到司機誤操作時有自動裝置執行拒動，并發出聲光報警以保護設備的安全，如當大機行走到兩頭終點限位時，大機自動停止并出現故障信號和報警信號。http://m.bysxz.com/sdxljsdj.html