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[減速機型號]行星減速器的齒輪工作原理2016年04月12日 08:27: 齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽輪的齒數比為α。則根據能量守恒定律，由作用在該機構各元件上的力矩和結構參數可導出表示單排行星齒輪機構般運動規律的特性方程式：n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3; 閱讀（170）標簽：行星齒輪減速機|VEMTE產品新聞|減速機常見問題

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